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自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。

意大利ATOS比例方向閥現(xiàn)貨型號如下：

AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/6/PE
AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/6/BT
AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/18/PE
AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/18/BT

AGMZO-AEB-EH-30/210/E/6/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/E/6/BT

AGMZO-AEB-EH-30/210/Q/6/BT
AGMZO-AEB-EH-30/210/Q/18/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/Q/18/BT

AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/6/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/6/BT
AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/18/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/18/BT

RZGA-A-010/32/M/7 20 RZGA-A-010/32/M/7 20直動式減壓閥 RZGA-A-010/32/M/7 20比例閥 
RZGA-A-033/80/M/7 31 RZGA-A-033/80/M/7 31直動式減壓閥 RZGA-A-033/80/M/7 31比例閥 
RZGO-A-010/100 20 RZGO-A-010/100 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/100 20比例閥 
RZGO-A-010/210 20 RZGO-A-010/210 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/210 20比例閥 
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直動式減壓閥 RZGO-A-033/100比例閥 
RZGO-A-033/210 RZGO-A-033/210直動式減壓閥 RZGO-A-033/210比例閥 

意大利阿托斯的主要結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。

這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

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