日本*小金井氣缸，維特銳集團，深圳總經銷~

電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合，現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。

小金井氣缸的現(xiàn)貨型號如下：

BATA10ZE175A1/2/3
BATA12ZE175A1/2/3
BATA16ZE175A1/2/3
BATA20ZE175A1/2/3
BATA25ZE175A1/2/3
BATA32ZE175A1/2/3
BATA40ZE175A1/2/3
BATA50ZE175A1/2/3

BATA6ZE235A1/2/3
BATA8ZE235A1/2/3
BATA10ZE235A1/2/3
BATA12ZE235A1/2/3
BATA16ZE235A1/2/3
BATA20ZE235A1/2/3
BATA25ZE235A1/2/3
BATA32ZE235A1/2/3
BATA40ZE235A1/2/3
BATA50ZE235A1/2/3

BATA6ZE255A1/2/3
BATA8ZE255A1/2/3
BATA10ZE255A1/2/3
BATA12ZE255A1/2/3
BATA16ZE255A1/2/3
BATA20ZE255A1/2/3
BATA25ZE255A1/2/3

這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續(xù)旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。

負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。

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