憑借一套快速且緊湊的輸送系統(tǒng)，茶葉生產(chǎn)商 Yamamotoyama 能夠同時(shí)且在很短的時(shí)間內(nèi)，在一個(gè)有限的車間內(nèi)生產(chǎn)出擁有各種不同口味的、且質(zhì)量很高的茶包。
茶葉生產(chǎn)商 Yamamotoyama 在東京成立于1690年，至今仍是同一個(gè)家族掌管的家族企業(yè)。當(dāng)時(shí)，企業(yè)的創(chuàng)建者 Kahei Yamamoto II 夢想著把當(dāng)時(shí)僅供少數(shù)富人享用的綠茶創(chuàng)出名聲。他發(fā)現(xiàn)，用蒸熏的方法取代當(dāng)時(shí)常用的燉煮方法來處理茶葉，會(huì)使茶葉產(chǎn)生非常奇妙的甜味，并且還會(huì)保留營養(yǎng)成分。從而使他制出來的茶一夜成名， 使 Yamamotoyama 這個(gè)名字*。從那以后，這家企業(yè)的業(yè)務(wù)就不斷地向世界擴(kuò)展，并且一直以zui現(xiàn)代化的生產(chǎn)方法保持在的技術(shù)水平上。
在美國加利福尼亞州波莫納的 Yamamotoyama 公司想要改進(jìn)其生產(chǎn)流程，以便在不同產(chǎn)品的生產(chǎn)中，提高產(chǎn)能和生產(chǎn)的靈活性。在這家公司的生產(chǎn)設(shè)備中，包括很多臺(tái) 用于生產(chǎn)茶包和裝箱的 IMA 機(jī)器。每臺(tái)機(jī)器都能每分鐘生產(chǎn)300個(gè)茶包；每分鐘能裝滿18個(gè)盒子。接著，再把這些裝滿茶包的茶包盒裝進(jìn)運(yùn)輸紙箱中，加上標(biāo)簽和堆垛在運(yùn)輸貨板上。Yamamotoyama 公司高層決定要擴(kuò)大生產(chǎn)，所以，要在 生產(chǎn)線中加入多個(gè)自動(dòng)化紙箱包裝機(jī)，用于把來自茶包盒包裝機(jī)的茶包盒裝進(jìn)紙箱。因此，必須在茶包盒包裝機(jī)與紙箱包裝機(jī)之間建造一套輸送系統(tǒng)，它要能夠把茶包盒分組，能夠把同一種口味的每十二個(gè)茶包盒劃分成一組，輸送給紙箱包裝機(jī)。
在尋找適合于這種生產(chǎn)方式的輸送系統(tǒng)的過程中，Yamamotoyama 公司找到了力士樂的 VarioFlow plus 系統(tǒng)。這種靈活的、模塊式鏈板輸送系統(tǒng)特別適用于輸送大批量的包裝完畢的貨物和其它的消費(fèi)品。這種系統(tǒng)可以把產(chǎn)品水平輸送、鉛垂輸送、上升輸送或下降輸送，可以高于頭頂輸送，也可以接近地面輸送，可以在很長的輸送距離上完成輸送任務(wù)，也可以繞過障礙物輸送運(yùn)行。對(duì)于 Yamamotoyama 來說，VarioFlow plus 特別適合所需的輸送工作，因?yàn)?，這種系統(tǒng)是一種特別耐磨的塑料鏈板輸送系統(tǒng)，系統(tǒng)擁有平板輸送通道和具有很小半徑的彎道輪。另外，這種輸送系統(tǒng)還能夠采用垂直彎道實(shí)現(xiàn)輸送帶的上下重疊布置。美國 Yamamotoyama 的 COO Daniel Goldstein 介紹說：“我們需要一套靈活的輸送系統(tǒng)，能夠把不同口味的茶產(chǎn)品從不同的 IMA 茶包盒包裝機(jī)輸送到一個(gè)中央 IMA 紙箱包裝機(jī)中。我們參觀考察了力士樂的產(chǎn)品，考慮到博世力士樂產(chǎn)品的高質(zhì)量，我們決定采用這家企業(yè)的輸送系統(tǒng)。”
每個(gè) IMA 機(jī)器只生產(chǎn)一種口味的茶。在 Yamamotoyama 的生產(chǎn)設(shè)備中，集成有很多這種機(jī)器，每臺(tái)機(jī)器都能在每分鐘生產(chǎn)出18個(gè)茶包盒。因此，輸送系統(tǒng)的輸送能力必須與每分鐘的茶包盒產(chǎn)量相匹配，能夠準(zhǔn)確地把十二個(gè)茶包盒劃分成一組，并且無錯(cuò)誤地送進(jìn)紙箱包裝機(jī)中。第二個(gè)要求就是要保護(hù)茶包盒的表面，茶包都包裝在具有光滑表面的、可直接擺放在貨架上的茶包盒中，茶包盒必須保持美觀的外表，不許出現(xiàn)劃傷。這就要求輸送帶要有光滑的鏈板表面。第三個(gè)挑戰(zhàn)就是安裝空間的需求：能夠提供的生產(chǎn)面積非常有限，生產(chǎn)機(jī)器之間的側(cè)面間距非常狹窄。因此，輸送系統(tǒng)必須安裝在很狹窄的空間內(nèi)。
在狹窄的空間上下重疊布置
TransAutomation Technologies Inc. 公司位于加利福尼亞州的圣安娜，是博世力士樂 ProBuilder 網(wǎng)絡(luò)的成員，這家公司承接了規(guī)劃和建造輸送系統(tǒng)工程。Daniel Goldstein 說道：“我們希望這套系統(tǒng)能夠在本地得到。我們確信，本地的 ProBuilder 網(wǎng)絡(luò)中的企業(yè) TransAutomation Technologies 能夠?yàn)槲覀兘ㄔ旌眠@套系統(tǒng)，并且結(jié)合在我們的生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)中。”VarioFlow plus 系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)必須通過客戶定制的機(jī)械裝置添加進(jìn)茶包盒分組的控制系統(tǒng)當(dāng)中，并且要為此配置一套電子控制系統(tǒng)。Yamamotoyama 的設(shè)備如此布局，向紙箱包裝機(jī)輸送的物品都通過各自獨(dú)立的輸送段來輸送。借助于上升的輸送段和下降的輸送段，以及側(cè)向錯(cuò)位的輸送段，使得力士樂輸送系統(tǒng)能夠如此變化，實(shí)現(xiàn)上下重疊的布局，從而能夠把所需的安裝空間保持在zui小的程度。在輸送系統(tǒng)的終點(diǎn)，通過一個(gè)下降的輸送段將物品輸送給連接輸送帶。
每打劃分為一組
一旦茶包盒到達(dá)在紙箱包裝機(jī)前的鏈板輸送帶的zui后一段，它們都停在各自系統(tǒng)的終點(diǎn)，并且在那里一個(gè)接一個(gè)地排隊(duì)。電子控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)排成一隊(duì)的茶包盒進(jìn)行計(jì)數(shù)，一套設(shè)置在可編程控制器中的邏輯系統(tǒng)負(fù)責(zé)確定通往連接輸送帶的輸送段的放行順序。一旦在某個(gè)輸送段上積攢了十二個(gè)茶包盒形成了一組，即可給這個(gè)輸送段向連接輸送帶放行。茶包盒組的放行由氣動(dòng)止擋、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和推送器聯(lián)合完成。具有zui小積攢能力的、zui短的輸送段具有優(yōu)先放行權(quán)，之后是具有倒數(shù)第二積攢能力的輸送段，放行順序以此類推。
當(dāng)一個(gè)輸送段獲得產(chǎn)品放行的信號(hào)時(shí)，公司自己設(shè)計(jì)的推送器就被激活，它每次以六個(gè)茶包盒為一組的方式把茶包盒推送到連接輸送帶上。對(duì)于在設(shè)備中所設(shè)定的每十二個(gè)茶包盒為一組送往紙箱包裝機(jī)的情況，每組需要兩個(gè)推送過程。所有在積攢范圍內(nèi)的輸送系統(tǒng)部位都由電子控制系統(tǒng)監(jiān)控，以確保在整個(gè)生產(chǎn)過程中的工作循環(huán)正確運(yùn)轉(zhuǎn)。一旦以十二個(gè)為一組的茶包盒被送到紙箱包裝機(jī)中，就會(huì)生產(chǎn)出各含六個(gè)茶包盒的兩個(gè)完整的運(yùn)輸紙箱，并且由紙箱包裝機(jī)送出。zui后，給紙箱加上標(biāo)簽，并轉(zhuǎn)到正確的位置，由貨板堆垛機(jī)器人把紙箱堆放到貨板上做好發(fā)送的準(zhǔn)備。
極大的成功
利用這個(gè)解決方案，在不損壞產(chǎn)品的條件下，提高了生產(chǎn)的速度，而且是在很狹窄的安裝空間中。“整個(gè)項(xiàng)目從開始到結(jié)束取得了極大的成功”，Goldstein 總結(jié)說道。
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